Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu

Bài viết đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi.

Từ khóa: Phẫu thuật nội soi, Dụng cụ phẫu thuật, Mạng nơron học sâu, Camera nội soi, Bộ Kit Jetson AGX Xavier